CS616F
-
亮点
-
参数
-
图纸
-
控制箱/示教器/示教软件
-
相关资源
-
相关产品
产品参数
-
技术参数
-
关节参数
-
力控参数
-
物理参数
-
配件型号
-
名称 参数 自由度 6 负载 16kg 工作半径 1100mm 重复定位精度 ±0.03mm 典型功耗 435W 安装方式 任意角度 工具I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具I/O供电 12 V/24 V，3 A (三针模式), 2 A (双针模式), 1 A (单针模式) 工具通信 RS485
-
关节运动范围 关节最大速度 基座 ±360° 120°/s 肩部 ±360° 120°/s 肘部 ±360° 150°/s 腕部1 ±360° 180°/s 腕部2 ±360° 180°/s 腕部3 ±360° 180°/s 工具最大速度 3.4m/s 3.4m/s
-
力/力矩传感器 量程 Fxyz=300N Mxyz=30Nm 准度 5N, 0.5Nm 精度 1N, 0.1Nm 过载能力 400%
-
名称 参数 自重 33kg 底座直径 φ190mm IP防护等级 IP68 工作环境温度 0~50℃ 工作环境湿度 最大90%(无结露) 材料 铝合金、钢、塑料、橡胶 标准线缆长度 5.5m
-
名称 参数 控制箱 ERB1C2K0 / ERB1C2K0N / ERB1C2K0MN 示教器 EPR400 全能示教器（选配） ERP400S
产品图纸
-
外形尺寸图
-
工作范围图
