EC616
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亮点
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参数
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图纸
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相关资源
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相关产品
产品参数
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技术参数
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关节参数
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物理参数及认证
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配件型号
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名称 参数 自由度 6 负载 16kg 工作半径 954mm 重复定位精度 ±0.03mm 典型功耗 435W 安装方式 任意角度 工具I/O 2xDI、2×DO、1xAI 、1xAO 工具I/O供电 24V/2A 工具通信 RS485
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关节运动范围 关节最大速度 基座 ±360° 120°/s 肩部 ±360° 120°/s 肘部 ±360° 150°/s 腕部1 ±360° 210°/s 腕部2 ±360° 210°/s 腕部3 ±360° 210°/s 工具最大速度 2.8m/s 2.8m/s
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名称 参数 自重 32.5kg 底座直径 φ200mm IP防护等级 IP54 工作环境温度 -10℃ ~ 50℃ 工作环境湿度 5% ~ 95%（无结露） 材料 铝合金、钢、塑料、橡胶 标准线缆长度 5.5m 产品认证 CE、CR、UL、KCs、RoHS
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名称 参数 控制箱 ERB2E2K0-220/110 MINI控制箱（选配） ERB1E2K0ME-48 示教器 EPR300 WebUI示教软件 基于浏览器的图形化示教软件WebUI，可适用于手机、平板、电脑
产品图纸
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外形尺寸图
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工作范围图
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基座俯视图
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末端法兰图
